石材雕刻机的动力系统无非就是步进电机和伺服电机，两者的控制方式很相似，都是通过脉冲串和方向信号来控制，但是两着的使用性能存在着较大的差异。

1.运行性能不一样。步进电机为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

2.两者的精度不一样。两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°；伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，对于带标准2500线编码器的电机来说，大部分驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。简单的说就是伺服电机的最小控制精度是步进电机的六百多倍。

3.过载能力不一样。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。